El
propósito principal del servo sistema CA (corriente alterna) es el de controlar de manera precisa el
movimiento de la carga. Las consideraciones más importantes a tener en cuenta
para seleccionar el servo sistema son la carga de inercia “reflejada”, el
requerimiento de máxima velocidad, torque y torque máximo del servo sistema. En
una aplicación reactualizada, se selecciona el sistema SureServo con base en el torque más grande que se acople
de la mejor manera a los parámetros del sistema que será reemplazado. En una
nueva aplicación, estos parámetros deberán ser determinados mediante cálculos
y/o medición.
AutomationDirect y Copperhill Technologies crean en conjunto el
software para selección del tamaño de los servos. El software
“VisualSizer-SureServo” puede asistir en determinar el motor y drive correctos
para la aplicación, calculando la carga de inercia reflejada, la velocidad y
torque requeridos basados en la configuración de carga. Este software puede ser
descargado en www.sureservo.com/downloads.htm.
1. Carga de inercia reflejada
La inercia de todo lo que esté acoplado al eje
de transmisión del servo motor debe ser considerada; por lo que es necesario determinar
la inercia total “reflejada”. Esto significa que todos los elementos de
cualquier transmisión mecánica y carga de inercia necesitan ser transformados
en una inercia equivalente como si estuvieran acoplados directamente al eje de
transmisión del motor. La relación entre la carga de inercia “reflejada” y la
inercia del motor debe ser considerada cuidadosamente al elegir el servo
sistema.
En general, las aplicaciones que necesiten una
respuesta rápida o ancho de banda se beneficiarán manteniendo la relación entre
la carga de inercia y carga de motor lo más baja posible e idealmente por
debajo de 10:1. Los sistemas con relaciones tan altas como 200:1 pueden
implementarse, pero con un bajo ancho de banda y respuesta consecuentes. La
respuesta del servo incluyendo la carga de inercia adjunta es determinada por
el ajuste del servo. Los sistemas SureServo pueden ser ajustados manualmente, o
establecer un ajuste de fábrica basado en un valor de carga de inercia
programado.